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设备参数

iBoat   BS3无人测量船

船体参数

尺寸

1100MM*575MM*380MM

船体重量

6Kg(空载不含电池)

船体材料

碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料

船体设计形态

载重型三体船设计、重心低、阻力小、航行稳

抗风浪等级

3级风,2级浪

动力及电气参数

续航能力及时间

6小时@2m/s(可增配电池组,提升续航时间)

最大船速

6m/s

电源系统

外置可拆卸、智能模块化、高度集成化、IP67等级

摄像头

360°云台摄像头

动力装置

可拆卸模块化涵道式推进器

推进器类型

直流无刷电机驱动

方向转向控制

支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术

安全性参数

自动返航

支持低电压或失联自动返航

避障

支持视频避障、

通讯参数

数据通讯

电台&4G/5G(支持选配)

通讯距离

电台3km(支持选配4G通讯,距离无限)

遥控器参数

遥控距离

3km

支持操作系统

Andriod操作系统,支持采集导航软件

产品参数

7寸高清显示屏,5GB存储空间,支持SD卡,不少于32GB

防水等级

IP67

功能

实时切换工作模式、控制船速、转向、图像查看、数据采集等功能

测深定位模块

测深工作频率

200kHz

换能器波束开角

5°±0.5°

测深范围

0.15m-300m

测深精度

±1cm+0.1%h(h为水深),1cm水深分辨率

RTK定位精度

水平:±8mm+1ppm RMS

垂直:±15mm+1ppm RMS

系统软件

导航测深软件

导航控制、测深数据集成软件,具备自主导航,船体参数控制、坐标转换、测深仪参数设置、水深采集、后处理(模拟水深与数字水深相叠加,方便假水深判读,任意特征点取样,RTK、潮位文件验潮,多种数据格式输出)等功能


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