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设备参数

ARS-1000系列多平台激光雷达

项目

性能参数

ARS-1000

ARS-1000L

ARS-1000P

系统性能

绝对精度

5cm

5cm

5cm

重量

4.5kg

4.5kg

4.5kg

激光扫描单元

激光安全等级

Ⅰ级

Ⅰ级

Ⅰ级

最大测程

920m@60%

1350m@60%

1845m@80%

最大发射点频

500KHz

750KHz

1,500KHz

数据更新率

200Hz

200Hz

200Hz

最大视场角

330°

330°

360°

角度分辨率

0.001°

0.001°

0.001°

多回波功能

15次

15次

15次

惯性导航系统

定位精度(后处理)

平面

0.01m

0.01m

0.01m

高程

0.02m

0.02m

0.02m

定向精度

0.010°

0.010°

0.010°

姿态精度

0.005°

0.005°

0.005°




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