产品型号

BS15

测量无人船

船体自重

15kg

船型设计

三体船+M型船底设计，阻力小、航行稳；
可拓展搭载多波束测深系统、单波束测深仪、ADCP、侧扫声纳

船体防水等级

IP67

动力装置

涵道式推进器，插拔设计，可快速拆卸，无舵机设计

续航时间

7h@2m/s

最大船速

6m/s

控制系统

支持失联和电量低自动返航功能

摄像头

360°云台摄像头,实时传输影像

安全

毫米波雷达主动避障，视频观察、低电量返航，失联返航，
浅水悬停，定点悬停

推进器类型

四推进器设计，模块化涵道式推进器，标配防水草网，采用插拔式设计，现场可快速拆卸，
具备多推进器管理系统，支持8种以上推进器组合航行方式

卫星跟踪

BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A

通道数

1408通道

冷启动时间

＜30s

初始化时间

＜5s（典型值）

RTK定位精度

平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm

定向精度

0.1°（1m基线）

IMU精度

零漂2.1°/h，失锁30秒后精度衰减至1m以内

IMU更新率

200Hz

作业模式

自主巡航、手动、智能自主作业

供电模式

智能模块化、高度集成化锂电池供电，多电池均衡供电

电源安全

具备智能管理系统，提供电池安全运输检测报告（支持高温保护、过流保护、短路保护、电量显示）

防水草模式

标配防水草过滤网

功能

自动/手动切换、船体控制、视频查看、数据采集等功能

多波束测深仪

工作频率

400kHz

波束宽度

1°x2°

波束个数

1024

波束开角范围

30°~150°

测深范围

0.2~200m

测深分辨率

6mm

测深模式

等角/等距

最大 Ping 率

60Hz

信号形式

CW

耐压等级(声学探头)

50m

实时横摇稳定

±10°

供电电压

DC10~32V (Type:24V)或 AC110~240V

平均功耗

60W

数据接口

千兆以太网

声纳探头

Φ228mm*175mm

接口盒尺寸

230mm*180mm*80mm

接口盒重量

2.6kg（空气中）

湿端重量

6.5kg （空气中）

工作温度

-4℃~40℃

存储温度

-30℃~60℃

内置惯导

组合导航系统内置于换能器，免安装校准

定位精度

平面：±8mm+1ppm (RTK）,高程：±20mm+1ppm(RTK)

内置航向精度(GNSS有效)

0.1°（2m基线）

横/纵摇精度(GNSS有效)

0.1°

升沉精度

5cm/5%

表面声速分辨率

0.001m/s

声速测量范围

1375~1900m/s

精度

±0.02m/s

声速测量范围

1375~1900m/s

声速分辨率

0.001m/s

精度

±0.02m/s

可通过蓝牙或使用手机设备上的APP快速简便地下载、回看数据，并转换成通用SVP格式

多波束采集后处理软件

支持主流多波束测深系统的数据采集功能

计划测线设计（包括导入测线文件、鼠标画测线、经纬度/直角坐标输入画测线、测线任意拉伸/旋转/平移功能）

基于测线可生成 2D 格网底图

可存储和处理GCD/XTF/ALL/HSX等多种数据格式

支持统计、量程等测线滤波和曲面、残差 Cube 等格网滤波

多波束自动/半自动校准功能

格网支持抽稀、替换、偏移、插值等编辑

支持异地多人协作数据处理

声速和潮位文件导入或输入创建

多波束姿态、航向、涌浪、表面声速等数据编辑

水深编辑支持条带、剖面、套索、切片编辑

多波束点云支持dat、XYZ、KML/KMZ、ASC数据格式及图像PNG、JPG、TIFF、GeOTIFF数据格式输出

格网数据支持自定义区域导出

测线数据支持数据抽稀导出

工程应用模块支持等高线绘制、土方量计算、断面编辑、自定义剖面视图等

支持格网叠加分析，可导出分析报告和格网差值数据